Жук-геркулес — жук из рода Dynastes семейства пластинчатоусые. Крупнейший представитель рода. Считается одним из самых крупных жуков на Земле. Максимальная длина тела самца по задокументированным данным - 171 мм, самки до 80 мм. Размер большинства особей самцов составляет 125—145 мм. Размах крыльев самцов до 22 см.

Тело покрыто редкими рыжими волосками. Голова и переднеспинка блестящие, чёрного цвета. Окраска надкрылий самца зависит от влажности окружающей среды и может варьироваться. Надкрылья оливково-бурого, жёлтого, жёлто-оливкового цвета, с чёрными круглыми пятнами, размер и количество которых непостоянно и сильно варьирует. Иногда встречается очень редкая цветовая форма, отличающаяся голубовато-серым цветом надкрылий.

На голове самца находится большой рог, направленный вперёд, с несколькими зубцами. На переднеспинке находится второй большой рог, направленный вперед и несколько изогнутый книзу. На передней его половине расположены два направленных наружу зубца. Нижняя сторона кончика этого рога покрыта густыми рыжими или рыже-бурыми волосками.

Самка без рогов, матовая, чёрного цвета, надкрылья бугорчатые, покрыта бурыми волосками.